Ergoterapi anlamlı ve amaçlı aktivitelerle sağlığı ve refahı geliştiren kişi merkezli bir sağlık mesleğidir. Ergoterapinin temel amacı kişilerin günlük yaşam aktivitelerine katılımını sağlamaktır. Ergoterapistler kişi ve toplulukların istedikleri, ihtiyaç duydukları ya da kendilerinden beklenen aktiviteleri yapabilme becerilerini geliştirerek aktiviteyi ya da kişilerin katılımını daha iyi sağlayacak şekilde düzenlerler.

Duyu bütünlüğü; kişinin vücudunu etkili kullanabilmesi için çevresinden ve vücudundan gelen duyusal bilgileri alması organize etmesi ve yorumlanmasını sağlayan nörolojik bir süreçtir. Duyu bütünlüğü terapisi hareketin planlanması ve duyu bilgilerinin bütünleştirilmesine odaklanır. Terapide organize etme, planlama, fiziksel çevre ile adaptif ilişki kurma ve istemli hareketlerin yapılmasındaki bozukluklar düzeltilmeye çalışılır.